读取C中的CAN总线显示29位CAN ID的CAN ID不正确

我用C写了一些代码来读取CAN总线数据。当我读取11位CAN ID时，一切正常。只要我尝试读取29位ID，它就会错误地显示ID

示例：

接收具有29位ID的消息：

0x01F0A020

用它打印

printf（&quot；%X\n&quot；，frame.can\u id）；

它打印81F0A020

11位ID消息

0x7DF

并用

printf（&quot；%X\n&quot；，frame.can\u id）；

它可以正确打印7DF

为什么会这样

#包括&lt；标准h&gt；
#包括&lt；stdlib.h&gt；
#包括&lt；unistd.h&gt；
#包括&lt；字符串.h&gt；
#包括&lt；净/如果.h&gt；
#包括&lt；fcntl.h&gt；
#包括&lt；inttypes.h&gt；
#包括&lt；系统/类型h&gt；
#包括&lt；系统/插座h&gt；
#包括&lt；系统/ioctl.h&gt；
#包括&lt；netinet/in.h&gt；
#包括&lt；arpa/inet.h&gt；
#包括&lt；linux/can.h&gt；
#包括&lt；linux/can/raw.h&gt；
#定义最大数据长度8
#定义最大值字段23
#定义最大字段长度64
#包括&lt；极限h&gt；
char data_str[MAX_FIELDS][MAX_FIELD_LEN]；
int i；
int
主（空）
{
int-s；
整数字节；
结构sockaddr\u can addr；
结构can_框架；
无符号短数据[最大字段]；
int-sockfd=0；
int-bcast=1；
src_addr中的结构sockaddr_；
dst_addr中的结构sockaddr_；
整数单位；
int-fa；
结构ifreq-ifr；
fa=插座（AF_INET，SOCK_DGRAM，0）；
ifr.ifr\u addr.sa\u family=AF\u INET；
strncpy（ifr.ifr_名称，“eth0”，IFNAMSIZ-1）；
ioctl（fa、SIOCGIFHWADDR和ifr）；
关闭（fa）；
//
if（（sockfd=socket（PF_INET，SOCK_DGRAM，0））=-1）
{
perror（“Udp sockfd创建失败”）；
出口（1）；
}
//已启用udp的广播模式
如果（（设置锁定选择）（sockfd、SOL_插座、SO_广播、，
&amp；bcast，大小（bcast））=-1）
{
perror（“对于广播模式，setsockopt失败”）；
出口（1）；
}
src_addr.sin_family=AF_INET；
src_addr.sin_port=htons（8888）；
src_addr.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY；
memset（src_addr.sin_zero，“\0”，src_addr.sin_zero的大小）；
if（绑定（sockfd，（结构sockaddr*）和src_addr，src_addr的大小）=-1）
{
佩罗尔（“绑定”）；
出口（1）；
}
dst_addr.sin_family=AF_INET；
dst地址sin端口=htons（45454）；
dst_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr（“127.0.0.1”）；
memset（dst地址sin（零），\0'，dst地址sin（零）的大小）；
if（（s=插座（PF_CAN、SOCK_RAW、CAN_RAW））&lt；0）{
perror（“打开插座时出错”）；
返回-1；
}
addr.can_family=AF_can；
地址can\U ifindex=0；
if（绑定（s，（struct sockaddr*）和addr，sizeof（addr））&lt；0）{
perror（“套接字绑定错误”）；
返回-2；
}
//结构can_框架；
而(1)
{
nbytes=读取（s，和帧，sizeof（struct can_frame））；
如果（N字节&lt；0）{
perror（“can原始套接字读取”）；
返回1；
}
/*偏执狂检查*/
if（n字节&lt；sizeof（结构can_帧））{
fprintf（标准，“读：不完整的CAN帧\n”）；
返回1；
}
//打印收到的CAN ID
printf（“X\n”，frame.can\u id）；
}
返回0；
}