如何从DTD或XSD生成示例XML文档？

我们正在开发一个涉及大量XML转换的应用程序。我们本身没有任何正确的输入测试数据，只有DTD或XSD文件。我们希望自己从这些文件生成测试数据。有没有简单/免费的方法

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显然没有免费的工具，我同意OxygenXML是最好的工具之一