公共、私人和受保护之间有什么区别？

什么时候以及为什么我应该在类中使用public、private和protected函数和变量？他们之间有什么区别

示例：

//公共
公共美元变量；
公共函数doSomething（）{
// ...
}
//私人的
私有美元变量；
私有函数doSomething（）{
// ...
}
//保护
受保护的$变量；
受保护函数doSomething（）{
// ...
}