如何在Java中使用XPath获取属性值？

我需要使用XPath解析以下XML：

&lt；？xml version=“1.0”encoding=“UTF-8”？&gt；
&lt；模式&gt；
&lt；element name=“name\u ele1”id=“name\u id\u 1”&gt；测试名称1&lt/元素&gt；
&lt；element name=“name\u ele2”id=“name\u id\u 2”&gt；测试名称2&lt/元素&gt；
&lt；element name=“name\u ele2”id=“name\u id\u 3”&gt；测试名称3&lt/元素&gt；
&lt/模式&gt；

我想根据传递的Id从xml文档中获取“name”，但我无法获取所需的数据，而查询返回空白

XPathExpression expr=xpath.compile（“/schema/element[@id='name\u id\u 2']]/name/text（）”；